O tomate é considerado um dos frutos mais sensíveis durante todo ciclo produtivo. Para evitar perdas e danos durante a colheita mecanizada é necessário ter atenção e cuidado, além de regular as máquinas corretamente.

Com o objetivo de minimizar eventuais prejuízos à cultura, as colhedoras contam com um sistema de trilha que destaca as ramas dos frutos por meio da vibração forçada de um rotor. Esse sistema de trilha deve possuir regulagem precisa, para obter a máxima eficiência durante a colheita.

Segundo a Embrapa, o uso de cultivares com maturação concentrada e com frutos firmes contribui para o sucesso da colheita mecanizada.